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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正第1足球网赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

1.守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何地点执行。 2.凡攻方在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。 罚则：如发任意球的队员在球被踢出后，经其他队第1足球网员踢或触及前再次触球，则应判由对方队员在犯规地点踢间接任意球。

奖杯和臂章 欧足联规定，赢得5次欧冠冠军或者连续赢得三届冠军的球队，都可以永远保留原始奖杯。1966年，第六次夺冠的皇家马德里永远留住了第一座原始奖杯，那座奖杯外形别第1足球网致小巧，人人都可以轻松地把它举过头顶。由于奖杯被永久收藏，欧足联请瑞士专家斯塔德尔曼重新设计了一座奖杯，新奖杯高 74 厘米，重 11 公斤，即“大耳朵杯”。阿贾克斯、拜仁慕尼黑、AC米兰和利物浦都先后各收藏了一座大耳朵杯。2009年欧足联规定奖杯不再被永久保留，夺冠的球队必须在下赛季的决赛之前将奖杯交还，不过他们可以保留一座复制品，但复制的奖杯不能超过原件大小的五分之四。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资第1足球网格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。